Avèk devlopman nan teknoloji sans, kapasite nan ekipman asanble otomatik yo pral plis amelyore. Lè pwodiksyon endistriyèl pare yo sèvi ak robo pou ede pwodiksyon, premye etap la se teste sekirite a koneksyon ak fonksyon nan ekipman asanble otomatik:
1. Siyal la fini nan mwazi louvri nan ekipman asanble otomatik:
1. Apre ekipman asanble otomatik la louvri mwazi an nan fen a, manipilatè a ka antre nan ekran an siveyans manyèl yo montre ke ouvèti a mwazi fini.
2. Lè ekipman asanble otomatik la pa louvri mwazi a nan fen a, alam manipilatè a (siyal la louvri mwazi se OFF) epi yo pa ka aktyèlman aktyèl.
3. Ajiste vitès la
4. Deteksyon Reyaji
5. Apre pwodwi a fini pran soti, mwazi an ka fèmen
6. Konfime ke sous pouvwa yo tankou ekipman pou pouvwa ak sous presyon lè a byen konekte.
2. Ekipman asanble otomatik la se nan yon eta manyèl, ak mwazi an louvri nan fen an.
3. Si siyal la mòd-off gen dwa konekte byen:
1. Se robo a mete yo dwe itilize nan ekipman asanble otomatik la, ak pouvwa a nan robo a pa vire sou tanporèman. Nan moman sa a, machin nan bòdi piki pa ta dwe kapab deplase modèl la mobil.
2. Apre vire sou pouvwa a nan manipilatè a ak fè Reyajiste orijinal la, sistèm lan antre nan ekran prensipal la, ak machin nan bòdi piki ka deplase modèl la aktif nan moman sa a.
4. Sekirite pòt reyaji siyal: Mete manipilatè a nan mòd manyèl epi louvri pòt sekirite nan machin nan bòdi piki. Nan moman sa a, siyal la "sekirite pòt louvri" ta dwe parèt san okenn aksyon. Apre fèmen pòt sekirite a, mesaj la ta dwe disparèt.